一批货物由收货、入库、拣选到出货，往往需要经过多次转运。若每个环节都依赖员工以手推车往返搬运，不但耗费大量运输时间，亦会拖慢拣选及出货节奏。潜伏机械人 (AMR) 可按照任务指令，自动将货物运送至指定位置，协助串连仓库内不同作业环节，减少重复搬运，令货物流转更顺畅。
AMR如何运作？
AMR的常见机型结合激光感测器、摄影镜头或其他感测设备，以辨识环境、定位并规划路线。部分机型在侦测到人员或障碍物时，可按预设规则减速、停车或重新规划路径。
与依赖固定导引路线的搬运设备相比，AMR可根据环境地图及感测资料自主规划路线。不过，其实际表现仍取决于设备设计、导航配置及现场环境。
AMR在仓库的四大应用范畴
1. 货物搬运：AMR可将货物由收货区送往储存区，亦可将已拣选货物运送至包装或出货位置，减少员工以手推车跨区往返的重复搬运。
2. 货到人拣选：在货到人拣选流程中，AMR可将料箱或指定货架运送至拣选工作站，员工毋须频繁进出货架区，便可集中处理取货、核对及包装。此方式较适合SKU种类多、订单量大，以及拣选位置与储存位置之间搬运需求较高的场景。
3. 自动补货：当拣选位置需要补充存货时，AMR可按系统或人员派发的任务，将后备库存运送至指定位置。只要配合库存资料并建立补货规则，便可减少补货与拣货之间的互相干扰。
4. 工序间物料转运：在收货、检查、加工及包装等工作站之间，AMR可按任务运送物料，减少人工搬运及交接等待时间。当运送路线重复、物料流向清晰，该工序便较适合导入自动化。
AMR能提升多少效率？导入前要评估什么？
AMR的效益不应只看移动速度，更应评估其能否减少搬运工时、提升送达稳定性，并让员工专注处理拣选、检查及突发状况等工作。
OMRON Robotics于2025年公布位于美国加州Pleasanton厂房的应用案例。当时技术人员需要手动将零件在储存区、装配线及工作站之间搬运，低效率的运输影响了装配及测试等工作。其后，OMRON部署OL-450S AMR自动运送不同类型货物，并透过软件派发搬运任务，无须改动通道或工作站布局。项目每月完成数百次搬运，每星期释放逾20小时技术人员工时，物料搬运生产力提升30%*。
*以上为特定厂房的实际成果；其他仓库的改善幅度，须视乎场地条件、搬运需求及系统配置而定。
企业在采购AMR前，应先记录每日搬运次数、单次搬运时间及所需人手，并确认通道宽度、转弯空间、地面平整度、坡度、人车混行情况，以及货架、料箱和货物重量是否符合设备要求。同时，AMR应与仓库管理系统 (WMS)、仓库执行系统 (WES) 或仓库控制系统 (WCS) 连结，以接收搬运任务、回报状态及处理异常。实际需要整合哪类系统，主要取决于企业现有架构及作业流程。
一般而言，企业可先选择搬运频率高、路线重复且成效容易量度的环节试行，再比较导入前后的效率及流程表现。
案例分享：香港某政府工程部门自动物料处理方案
针对备用物件存放、拣选及领用流程的需求，威裕环球为香港政府机电工程署提供自动物料处理方案，结合AI驱动的AMR、智能提取柜及仓库控制系统 (WCS)，并将WCS与客户的IT系统整合。
当相关订单触发后，系统会自动产生存放及提取指示；使用者只需输入密码，即可在智能提取柜领取所需备件。透过这套方案，备用物件的存放及提取流程得以更有系统地运作，减少对人手逐项处理的依赖，并有助节省人力成本及储存空间。
此项目亦反映，AMR要充分发挥效益，必须与智能仓储设备及资讯系统互相配合，而非单独执行搬运任务。
从AMR评估到仓库自动化方案
AMR可改善货物搬运、货到人拣选及工序间物料转运，但要真正提升仓库效率，仍须配合场地布局、作业流程及资讯系统。
威裕环球在物流科技领域累积逾20年经验，提供方案设计、顾问咨询及物流自动化服务。我们可按企业的实际营运需求，评估AMR的适用场景，并结合仓储设备与系统整合，制定切合现场条件的自动化方案。由需求分析、设备配置到方案落地，我们协助企业确保自动化投资更贴合业务目标，持续有效提升营运效率。
