穿梭车系统
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穿梭车系统

利用高品质的组件和简单的设计,威裕物流科技为客户提供以高生产率和高可靠性运行的穿梭车系统。 穿梭车系统由特定的机架和穿梭车组成。 穿梭车备有自供电设备,可在存储通道的导轨上运行,以装载和卸载托盘。 穿梭车从其原始位置开始执行装载和卸载任务,无需任何人手协助。

穿梭车|提升高密度托盘储存与仓库空间利用率

穿梭车是一种专为高密度托盘存储而设计的自动化仓储设备,透过安装于货架轨道上的穿梭车,自动完成托盘于货架深位内的搬运工作,减少叉车进入货架内部操作,同时提高仓库空间利用率及托盘存取效率。

相比传统驶入式货架,穿梭车系统将货架内的水平搬运工作交由穿梭车完成,叉车只需于货架入口位置放置或取出托盘,不但减少货架碰撞及人为操作限制,亦有助改善高密度托盘存储的管理方式。

穿梭车系统能够作为独立的半自动存储设备使用,亦可与仓库管理系统、输送系统、堆垛机等设备整合,成为自动存取系统的一部分,逐步建立完整的仓库自动化方案。

目前,穿梭车系统广泛应用于食品、冷链物流、第三方物流及制造业等需要大量托盘存储的仓库,特别适合需要提升空间利用率及减少叉车操作的高密度存储环境。

 

穿梭车系统由哪些部分组成?

一套完整的穿梭车系统通常由以下几个部分组成:

  • 穿梭车
  • 高密度托盘货架
  • 控制系统
  • 仓库管理系统
  • 叉车、堆垛机或其他托盘搬运设备

穿梭车负责货架内的水平搬运,而货物的出入库流程则按照仓库规模及自动化需求,由叉车、堆垛机或其他搬运设备配合完成。

穿梭车并非单一设备,而是高密度托盘存储系统的重要组成部分,配合不同自动化设备形成更完整的物流流程。

 

穿梭车如何运作?

穿梭车系统的核心概念,是利用穿梭车沿着货架内的轨道,自动将托盘搬运至指定储位,再于需要出库时将托盘送回货架出口。

基本流程如下:

1. 托盘放置于货架入口

叉车或其他搬运设备先将托盘放置于指定货架入口位置,系统收到存货指令后,穿梭车便会前往接收托盘。

2. 穿梭车自动搬运托盘

穿梭车沿货架轨道行走,把托盘运送至指定储存位置。

配合仓库管理系统时,系统同步记录托盘位置、批次及库存资料,方便日后存取及管理。

3. 需要出库时自动取回托盘

收到出库指令后,穿梭车会将指定托盘搬运至货架出口,再由叉车或其他自动化设备完成后续搬运工作。整个过程毋须叉车驶入货架深处,大幅减少货物存取时的人工作业需要。

 

穿梭车系统与传统托盘货架有什么分别?

不同仓库需要不同的存储方式,没有一种方案适合所有物流环境。选择时除了考虑存储容量外,亦应同时分析SKU数量、出入库频率、物流流程及未来扩充需求。

系統 存储密度 存取速度 SKU 适应性 自动化程度 适用情况
选择式货架 ★★☆☆☆ ★★★★★ ★★★★★ ★☆☆☆☆ SKU 种类多,需要直接存取每个托盘
驶入式货架 ★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★☆☆☆ ★☆☆☆☆ 大量相同产品存放
穿梭车系统 ★★★★★ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★☆☆ 高密度托盘存储,希望减少叉车操作
自动存取系统
(整体系统)
★★★★★ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★★ 大型全自动化物流中心

穿梭车系统并非用来取代所有托盘存储方式,而是在需要兼顾高密度存储、空间利用率及操作效率的情况下,提供另一种适合的自动化方案。

 

为何穿梭车系统会在香港普及起来?

香港仓库普遍面对楼面空间有限、工厦租金持续高企及人手招聘困难等挑战,不少企业尝试重新规划现有仓库,希望在不增加仓库面积的情况下,提高整体存储能力及物流效率。穿梭车系统正好回应这些需求。透过高密度托盘货架及自动搬运方式,企业减少货架之间所需的叉车通道,在相同楼面内增加可用托盘储存位置,尤其适合冻仓、食品物流、第三方物流及制造业等需要大量托盘存放的环境。

另一方面,随着不少香港企业逐步推行仓库自动化,穿梭车系统作为分阶段升级的一部分。企业可先改善高密度存储,再按业务发展逐步整合仓库管理系统、输送系统、堆垛机或其他自动化设备,建立更完整的自动存取系统,而毋须一次过更换整个仓库运作模式。

 

穿梭车系统的主要优点及适用场景

穿梭车系统的主要价值,在于提升高密度托盘存储能力,同时改善入货架的搬运流程。相比需要叉车直接驶入货架的存储方式,穿梭车将货架内的水平搬运工作自动化,让叉车只需于货架入口完成托盘交接,减少货架碰撞、提升空间利用率,并令日常作业流程更加稳定。

由于不同企业的货物种类、出入库模式及仓库规模各有不同,穿梭车系统并非适用于所有仓库,而是较适合需要大量托盘存放及高密度存储的应用环境。

1. 提升高密度托盘存储能力

传统选择式货架需要预留较多叉车通道,以便直接存取每个托盘位置,这导致部分仓库空间被用作操作区域,而非实际存储。

穿梭车系统透过深位货架设计,将更多托盘集中存放于同一巷道,并由穿梭车负责货架内部的搬运,从而减少通道数量,在相同楼面面积下显著增加托盘容量。

此类设计适用于:

  • 仓库空间有限,需提升空间利用率
  • 相同SKU存货量大
  • 产品以标准托盘储存
  • 新建仓库需减少建筑面积或增加存储容量

对于香港众多工业大厦及物流中心而言,仓库面积往往难以扩充,如何提升现有楼面的存储能力,已成为企业规划仓库时的重要考量。

2. 减少叉车进入货架操作

在驶入式货架中,叉车需直接驶入货架深处搬运托盘。当货架深度增加时,不仅对驾驶人员的技术要求更高,亦会增加碰撞货架及托盘的风险。

采用穿梭车系统可将搬运工作交由穿梭车完成,叉车只需在货架入口放置或取出托盘,无需进入货架巷道。

这种操作模式具备以下优势:

  • 减少因叉车碰撞导致的货架及托盘损坏
  • 降低深入货架的操作难度
  • 减少叉车在货架内的停留时间
  • 提升日常搬运流程的一致性

对于需要长时间运作或每日处理大量托盘的仓库而言,这种分工方式使流程更易于管理。

3. 适用于冻仓及低温仓库

穿梭车已广泛应用于冷链物流、食品加工、冷冻食品及医药物流等需要低温存储的仓库。

冻仓的建设及运营成本通常高于普通仓库,因此更看重空间存储效益。采用穿梭车后,叉车操作人员无需频繁驶入货架深处,减少了在低温环境下的停留时间,从而进一步降低了职业安全风险并提升了冻仓的运作效率。

另一方面,由于穿梭车配合高密度货架设计,能在相同的冻仓面积内增加托盘数量,因此不少冷链物流中心会将穿梭车作为高密度存储方案的首选之一。

4. 支持多种存取模式

不同产品对出入库顺序有不同要求,穿梭车可根据货架设计及物流流程,支持多种存取方式。

先进先出 - 托盘由货架一侧存入,另一侧取出。

适用场景:

  • 食品
  • 饮品
  • 医药产品
  • 需要批次管理的货物

先进先出模式可配合产品有效期及批次管理,减少库存积压。

后进先出 - 托盘由同一侧完成存入及取出。

适用场景:

  • 原材料
  • 工业零件
  • 大量同类产品

由于只需保留单一出入口,通常能够提供更高的存储密度。

穿梭車適合哪些行業?

行业 应用原因
食品及饮料 大量同类产品存放,配合批次管理及先进先出
冷链物流 提高冷库空间利用率,减少低温环境内的搬运作业
制造业 原材料、半成品及成品托盘存储,维持稳定供应链
零售及配送中心 应付季节性储备及大量托盘存放需求
第三方物流 管理大量客户托盘,提高存储密度及物流效率
化工及工业产品 集中存放标准托盘货物,方便批量管理

 

什么情况未必适合使用穿梭车?

穿梭车能有效提升高密度托盘存储能力,但并非适用于所有仓库。规划仓库自动化时,除了考虑设备本身的用途,更需要分析仓库的货物流量、SKU数量、托盘规格及整体物流流程,才能选择合适的存储方案。

以下几种情况,建议评估其他货架或自动化系统:

SKU种类繁多且需频繁存取

如果仓库内存放大量不同SKU,而每种产品仅有少量托盘,且需要快速存取指定货物,选择式货架通常更能配合日常操作。

穿梭车适合存取大量同一SKU或同一批次的产品;若每条巷道存放过多不同产品,将难以发挥高密度存储的优势。

托盘尺寸或重量差异较大

穿梭车通常是针对特定托盘尺寸及载重能力进行设计。

若仓库内需同时处理不同尺寸、重量或特殊规格的货物,规划前应先确认托盘是否符合设备要求,以免影响搬运稳定性及系统运作。

出入库模式变化频繁

部分物流中心每天需处理大量不同订单,货物存放位置经常调整,物流流程也较为复杂。

这类仓库除了高密度存储外,可能还需要配合以下设备:

规划仓库自动化时,应以符合您需求的物流流程为核心,而非仅仅比较设备规格。

 

穿梭车与自动化存取系统有什么关系?

穿梭车常与自动化存取系统一同提及,许多人会误以为两者是截然不同的仓储方案。事实上,两者属于不同层次的概念。自动化存取系统涵盖了货物入库、存储、搬运及出库的完整流程;而穿梭车则是一种负责托盘搬运的自动化设备,是自动化存取系统架构中的关键组成部分。

根据不同的仓库需求,穿梭车可与多种设备整合,例如:

堆垛机 + 穿梭车

堆垛机负责主巷道的垂直升降与长距离搬运,穿梭车则负责货架内部的水平存取。这种配置适用于大型高密度托盘仓库,能有效减少人工叉车作业,并显著提升整体的自动化程度。

 输送带 + 穿梭车

输送带负责连接收货区、存储区、拣货区及出货区,而穿梭车则专注于货架内的托盘存取。两者相辅相成,能建立起更完整的托盘搬运流程。

仓库管理系统 + 穿梭车

当穿梭车与仓库管理系统整合后,系统可根据库存数据与存取指令,自动规划托盘的存放位置与搬运路径。企业亦能透过系统精准管理托盘位置、批次及库存状态,全面提升仓库管理效率。

 

如何判断仓库是否适合导入穿梭车系统?

每个仓库的物流模式各异,在导入穿梭车之前,通常会先评估以下几项关键因素。

1. SKU与托盘数量

  • 同一 SKU拥有大量托盘存货
  • 具备明确的批次管理需求
  • 托盘规格较为统一

若每种产品仅有少量托盘,则未必能充分发挥高密度存储的优势。

2. 仓库空间是否受限

如果仓库出现以下情况:

  • 新增货架后通道空间不足
  • 库存持续增长
  • 租金成本不断上升
  • 仓库面积难以扩充

建议考虑采用高密度货架及穿梭车系统,以提升现有场地的存储能力。

3. 每日物流流量

规划时通常会分析:

  • 每日托盘进出数量
  • 高峰期的货物流量
  • 先进先出或后进先出的作业需求
  • 是否需要与仓库管理系统或其他设备进行整合

4. 未来自动化规划

许多企业并非一次性建成全自动化仓库,而是根据业务发展逐步升级。

  • 第一阶段:高密度托盘货架 + 半自动穿梭车
  • 第二阶段:导入输送带及仓库管理系统
  • 第三阶段:整合自动存储系统、堆垛机、潜伏式搬运机器人或其他自动化设备

这种分阶段实施的方式,让企业能随业务发展逐步优化仓库流程。

 

穿梭车案例分享

香港科技园先进制造业中心(AMC)自动化物流中心 — 穿梭车应用实例

项目背景

香港科技园于将军澳工业村兴建了一座九层高、附设两层地库的世界级先进制造业中心(AMC),并在其中规划了约 86,000 平方英尺的高度自动化物流中心。我们负责提供最先进的自动化设备与整体解决方案,助力香港推动创新自动化技术的发展。

穿梭车的角色与应用

在整个自动化物流中心的设计中,穿梭车是核心自动存储系统的关键组成部分,主要负责托盘及货箱层面的高效存取作业:

  • 托盘层面存取:系统需支援超过 2,000个托盘储存位置,穿梭车于货架轨道间高速穿梭,实现托盘货物的自动存入与取出,大幅减少了人工搬运与传统堆高机作业的时间。
  • 货箱层面存取:配合6,000多个货箱储存位置,穿梭车负责货物的拣选与补货,与「货到人」工作站紧密衔接,形成「存、取、拣」一体化流程。
  • 系统整合:穿梭车与物流输送带、视觉导航叉车系统、机械臂等设备串联协作,并透过信息系统界面统一调度,确保整体物流动线畅顺、数据同步准确。
  • 空间效益最大化:通过穿梭车高密度存储的特性,有效利用有限的地库及楼层空间,在86,000平方尺的物流中心内实现庞大的存储容量。

项目价值与成效

  • 提升物流效率:穿梭车的高速存取能力,大幅缩短货物出入库时间,满足先进制造业对物料快速流转的需求。
  • 降低人力依赖:通过高度自动化设计,减少人工在高风险、重复性搬运工作中的参与,提升作业安全性。
  • 灵活扩展弹性:穿梭车采用模块化设计,方便日后随业务需求调整存储配置,具备长远的运营弹性。
  • 推动香港智慧物流发展:作为香港科技园旗舰项目之一,本案例展示了穿梭车系统在高密度、高效率物流场景中的实际应用价值,为本地先进制造业树立了自动化物流的标杆。

 

医院管理局东涌支援服务中心— 穿梭车应用实例

项目背景

医院管理局位于东涌的支援服务中心需要安装一套包含穿梭车的仓储货架系统。该先进的自动存储及处理系统主要用于中央应急储备室,存放紧急个人防护装备及主要被服用品。

穿梭车的角色与应用

在整个解决方案中,穿梭车是实现全自动化储存与搬运的核心设备,并与视觉导航自动叉车整合,共同构成无人化智能仓储系统:

  • 楼层间垂直运输衔接:自动导向叉车与货物升降机对接,负责将货物从装卸区运送至指定储存楼层。
  • 楼层与通道间水平调度:穿梭车透过与自动导向叉车的对接介面,灵活切换楼层与通道,穿梭于不同储存区域,实现水平方向的精准存取。
  • 智能识别与判断:系统配备视觉识别技术与人工智能,能自动辨识货物状态与储存位置,提升存取准确度,有效降低人为错误。
  • 自主充电管理:穿梭车在低电量时可自动导航至充电站补给,无需人工介入,确保系统长时间稳定运作,维持物资供应不中断。

项目价值与成效

  • 全流程无人化作业:从装卸、垂直运输到楼层存取,全流程实现自动化,大幅减少人员接触关键医疗物资的需求,提升物资管理的卫生与安全水平。
  • 保障应急物资供应效率:针对个人防护装备及被服用品等应急物资,穿梭车的高效存取能力确保在突发情况下能迅速调配所需物资。
  • 优化有限储存空间:通过穿梭式仓储货架系统的高密度存储设计,有效优化东涌支援服务中心的存储空间利用率。
  • 系统自主性与稳定性:自主充电、自主变换楼层通道等设计,减少人工干预及维护成本,确保系统长期稳定运行。
  • 树立医疗物流自动化标杆:作为医院管理局的重要自动化项目,本案例展示了穿梭车系统结合视觉导航自动叉车、视频识别及AI技术,在医疗储备物流场景中的实际应用价值。

常见问题

1. 现有货架可以改装穿梭车吗?

很多情况下可以,但需视乎货架结构、承重能力、巷道尺寸及轨道安装条件而定。部分货架可通过加装轨道及更换部分组件升级使用;若原有货架不符合设计要求,则需要重新规划。正式导入前通常会先进行现场勘察及结构评估。

2. 穿梭车系统需要多少操作人员?

穿梭车主要负责货架内的托盘搬运,日常仍需要叉车或其他搬运设备完成货物交接,实际人手需求会因仓库流程而有所不同。若整合仓库管理系统或输送系统,能进一步减少重复搬运工作,提高整体作业效率。

3. 穿梭车可以24小时运作吗?

可以。穿梭车能够配合企业的物流需求安排连续运作,但仍需按照设备使用情况进行充电、保养及定期检查,以维持系统稳定性。

4. 现有仓库需要全面翻新才能安装吗?

不一定。许多企业会利用现有仓库逐步升级,例如先更换部分货架,再加入穿梭车系统,日后再整合WMS、输送系统或其他自动化设备。是否需要全面改建,取决于仓库结构及未来自动化规划。

5. 穿梭车可以处理不同尺寸或重量的托盘吗?

可以,但需根据托盘尺寸、重量及货物特性选择合适的穿梭车型号及货架设计。若仓库同时使用多种规格托盘,规划时应一并考虑系统兼容性及搬运稳定性,以确保设备能安全及稳定运作。因此,在设计阶段提供实际托盘尺寸及载重资料十分重要。

6. 穿梭车系统需要定期保养吗?

需要。与其他自动化设备一样,穿梭车需要按照制造商建议进行定期检查及保养,例如驱动系统、电池、感应器、通讯模组及安全装置等。适当的保养除了有助维持设备稳定运作,降低因设备故障而影响日常物流流程的风险。保养周期则会因使用频率、工作环境及设备型号而有所不同。

7. 我的仓库是否适合导入穿梭车系统?

是否适合导入穿梭车系统,并不取决于企业规模,而是仓库的存储模式及物流需求。一般而言,如果仓库需要长期存放大量标准托盘货物、相同SKU 的托盘数量较多,或希望在不增加仓库面积的情况下提高存储容量,穿梭车便值得考虑。规划前通常会分析SKU 组合、每日出入库量、货架深度、托盘规格及未来扩充需求,再判断是否适合采用高密度存储方案。

8. 穿梭车适合香港仓库吗?

香港不少工业大厦及物流中心受楼面空间及租金成本限制,希望在现有仓库内提高存储能力。穿梭车系统配合高密度货架设计,减少叉车通道数量,在相同楼面面积下增加托盘储位,较适合空间有限但需要大量托盘存放的环境。不过,实际方案仍需根据仓库结构、物流流程及货物特性作详细规划。

9. 穿梭车如何影响日常仓库运作?

导入穿梭车后,仓库的托盘搬运流程会有所改变,叉车主要负责货架入口的托盘交接,而货架内部的水平搬运则由穿梭车完成。这种分工能够减少叉车进入货架操作,提高搬运流程的一致性,同时降低货架碰撞的机会。不过,企业仍需要配合实际物流流程,调整收货、存货及出货安排,才能充分发挥系统效益。

10. 选择穿梭车系统供应商时应考虑哪些因素?

除了设备性能外,企业亦应评估供应商是否具备仓库规划、货架设计、系统整合及售后支援能力。由于穿梭车需要与货架、物流流程及其他设备互相配合,规划经验往往比单一设备规格更重要。选择能提供现场评估、方案设计、安装测试及后续技术支援的供应商,降低导入风险,并确保系统符合企业的实际运作需求。

了解穿梭车系统的特性与潜能

穿梭车适合需要提升仓库空间利用率、减少叉车进入货架操作,以及改善托盘搬运流程的企业。除了作为独立的高密度存储方案,穿梭车亦能配合仓库管理系统、输送系统及堆垛机等设备,逐步整合至自动存取系统,配合企业未来的仓库自动化发展。

由于不同企业的产品种类、SKU组合、物流流程及仓库规模各有不同,规划穿梭车前,建议先全面评估现有仓库运作模式及未来业务发展方向,再选择合适的货架配置及自动化方案,才能充分发挥高密度存储及物流效率的优势。

 

如需了解更多穿梭车系统是否您的仓库所需,欢迎联络我们的工程团队。

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智能四向穿梭车自动仓储系统
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冷冻库专用穿梭机械人
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