穿梭車系統

穿梭車|提升高密度托盤儲存與倉庫空間利用率

穿梭車是一種專為高密度托盤存儲而設計的自動化倉儲設備,透過安裝於貨架軌道上的穿梭車,自動完成托盤於貨架深位內的搬運工作,減少叉車進入貨架內部操作,同時提高倉庫空間利用率及托盤存取效率。

相比傳統駛入式貨架,穿梭車系統將貨架內的水平搬運工作交由穿梭車完成,叉車只需於貨架入口位置放置或取出托盤,不但減少貨架碰撞及人為操作限制,亦有助改善高密度托盤存儲的管理方式。

穿梭車系統能夠作為獨立的半自動存儲設備使用,亦可與倉庫管理系統、輸送系統、堆垛機等設備整合,成為自動存取系統的一部分,逐步建立完整的倉庫自動化方案。

目前,穿梭車系統廣泛應用於食品、冷鏈物流、第三方物流及製造業等需要大量托盤存儲的倉庫,特別適合需要提升空間利用率及減少叉車操作的高密度存儲環境。

 

穿梭車系統由哪些部分組成?

一套完整的穿梭車系統通常由以下幾個部分組成:

  • 穿梭車
  • 高密度托盤貨架
  •  控制系統
  • 倉庫管理系統
  • 叉車、堆垛機或其他托盤搬運設備

穿梭車負責貨架內的水平搬運,而貨物的出入庫流程則按照倉庫規模及自動化需求,由叉車、堆垛機或其他搬運設備配合完成。

穿梭車並非單一設備,而是高密度托盤存儲系統的重要組成部分,配合不同自動化設備形成更完整的物流流程。

 

穿梭車如何運作?

穿梭車系統的核心概念,是利用穿梭車沿著貨架內的軌道,自動將托盤搬運至指定儲位,再於需要出庫時將托盤送回貨架出口。

基本流程如下:

1. 托盤放置於貨架入口

叉車或其他搬運設備先將托盤放置於指定貨架入口位置,系統收到存貨指令後,穿梭車便會前往接收托盤。

2. 穿梭車自動搬運托盤

穿梭車沿貨架軌道行走,把托盤運送至指定儲存位置。

配合倉庫管理系統時,系統同步記錄托盤位置、批次及庫存資料,方便日後存取及管理。

3. 需要出庫時自動取回托盤

收到出庫指令後,穿梭車會將指定托盤搬運至貨架出口,再由叉車或其他自動化設備完成後續搬運工作。整個過程毋須叉車駛入貨架深處,大幅減少貨物存取時的人工作業需要。

 

穿梭車系統與傳統托盤貨架有什麼分別?

不同倉庫需要不同的存儲方式,沒有一種方案適合所有物流環境。選擇時除了考慮存儲容量外,亦應同時分析SKU 數量、出入庫頻率、物流流程及未來擴充需求。

系統 存儲密度 存取速度 SKU 適應性 自動化程度 適用情況
選擇式貨架 ★★☆☆☆ ★★★★★ ★★★★★ ★☆☆☆☆ SKU 種類多,需要直接存取每個托盤
駛入式貨架 ★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★☆☆☆ ★☆☆☆☆ 大量相同產品存放
穿梭車系統 ★★★★★ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★☆☆ 高密度托盤存儲,希望減少叉車操作
自動存取系統
(整體系統)
★★★★★ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★★ 大型全自動化物流中心

穿梭車系統並非用來取代所有托盤存儲方式,而是在需要兼顧高密度存儲、空間利用率及操作效率的情況下,提供另一種適合的自動化方案。

 

為何穿梭車系統會在香港普及起來?

香港倉庫普遍面對樓面空間有限、工廈租金持續高企及人手招聘困難等挑戰,不少企業嘗試重新規劃現有倉庫,希望在不增加倉庫面積的情況下,提高整體存儲能力及物流效率。穿梭車系統正好回應這些需求。透過高密度托盤貨架及自動搬運方式,企業減少貨架之間所需的叉車通道,在相同樓面內增加可用托盤儲存位置,尤其適合凍倉、食品物流、第三方物流及製造業等需要大量托盤存放的環境。

另一方面,隨著不少香港企業逐步推行倉庫自動化,穿梭車系統作為分階段升級的一部分。企業可先改善高密度存儲,再按業務發展逐步整合倉庫管理系統、輸送系統、堆垛機或其他自動化設備,建立更完整的自動存取系統,而毋須一次過更換整個倉庫運作模式。

 

穿梭車系統的主要優點及適用場景

穿梭車系統的主要價值,在於提升高密度托盤存儲能力,同時改善入貨架的搬運流程。相比需要叉車直接駛入貨架的存儲方式,穿梭車將貨架內的水平搬運工作自動化,讓叉車只需於貨架入口完成托盤交接,減少貨架碰撞、提升空間利用率,並令日常作業流程更加穩定。

由於不同企業的貨物種類、出入庫模式及倉庫規模各有不同,穿梭車系統並非適用於所有倉庫,而是較適合需要大量托盤存放及高密度存儲的應用環境。

1. 提高高密度托盤存儲能力

傳統選擇式貨架需要保留較多叉車通道,方便直接存取每一個托盤位置,部分倉庫空間會用作操作區域,而非實際存儲。

穿梭車系統透過深位貨架設計,把更多托盤集中存放於同一貨架巷道,再由穿梭車負責貨架內部搬運,可減少通道數量,在相同樓面面積下增加托盤容量。

這類設計較適合:

  • 倉庫空間有限,希望提高空間利用率
  • 相同SKU 需要大量存放
  • 產品以標準托盤儲存
  • 新建倉庫希望減少建築面積或增加存儲容量

對於香港不少工業大廈及物流中心而言,倉庫面積往往難以擴充,如何提高現有樓面的存儲能力,已成為不少企業規劃倉庫時的重要考慮因素。

2. 減少叉車進入貨架操作

在駛入式貨架中,叉車需要直接駛入貨架深處搬運托盤。當貨架深度增加時,不但需要經驗豐富的駕駛人員,亦會增加碰撞貨架及托盤的機會。

使用穿梭車系統把搬運工作交由穿梭車完成,叉車只需於貨架入口放置或取出托盤,毋須進入貨架巷道。

這種操作模式帶來以下好處:

  • 減少貨架及托盤因叉車碰撞而受損
  • 降低深入貨架的操作難度
  • 減少叉車於貨架內停留時間
  • 提升日常搬運流程的一致性

對於需要長時間運作或每日處理大量托盤的倉庫而言,這種分工方式使流程更容易管理。

3. 適合凍倉及低溫倉庫

穿梭車已經廣泛應用於冷鏈物流、食品加工、冷凍食品及醫藥物流等需要低溫存儲的倉庫。

凍倉的建設及營運成本通常較一般倉庫高,更重視空間的存儲效益。採用穿梭車後,毋須叉車的操作人員頻繁駛入貨架深處,減少停留於低溫環境的時間,進一步降低職安風險並提升凍倉的運作效率。

另一方面,由於穿梭車配合高密度貨架設計,在相同凍倉面積內增加托盤數量,不少冷鏈物流中心會將穿梭車作為高密度存儲方案之一。

4. 支援不同存取模式

不同產品對出入庫順序有不同要求,穿梭車根據貨架設計及物流流程,支援不同的存取方式。

先進先出 - 托盤由貨架一側存入,另一側取出。

適合:

  • 食品
  • 飲品
  • 醫藥產品
  • 需要批次管理的貨物

先進先出可以配合產品有效日期及批次管理,減少庫存存放過久的情況。

後進先出 - 托盤由同一側完成存入及取出。

適合:

  • 原材料
  • 工業零件
  • 大量同類產品

由於只需保留單一出入口,通常能夠提供較高的存儲密度。

穿梭車適合哪些行業?

行業 應用原因
食品及飲料 大量同類產品存放,配合批次管理及先進先出
冷鏈物流 提高冷庫空間利用率,減少低溫環境內的搬運作業
製造業 原材料、半成品及成品托盤存儲,維持穩定供應鏈
零售及配送中心 應付季節性儲備及大量托盤存放需求
第三方物流 管理大量客戶托盤,提高存儲密度及物流效率
化工及工業產品 集中存放標準托盤貨物,方便批量管理

 

什麼情況未必適合使用穿梭車?

穿梭車能有效提升高密度托盤存儲能力,但並非適合所有倉庫都。規劃倉庫自動化時,除了考慮設備本身的用途,更需要分析倉庫的貨物流量、SKU數量、托盤規格及整體物流流程,才能選擇合適的存儲方案。

以下幾種情況,或需要評估其他貨架或自動化系統。

SKU種類較多,而且需要頻繁直接存取

如果倉庫內存放大量不同SKU,而每種產品只有少量托盤,同時需要快速存取指定貨物,則選擇式貨架通常較容易配合日常操作。

穿梭車適合存取大量同一SKU或同一批次產品,若每條巷道存放大量不同產品,將難以發揮高密度存儲的優勢。

托盤尺寸或重量差異較大

穿梭車一般按照指定托盤尺寸及載重能力設計。

若倉庫內同時處理不同尺寸、不同重量或特殊規格貨物,規劃前應先確認托盤是否符合設備要求,避免影響搬運穩定性及系統運作。

出入庫模式變化頻繁

部分物流中心每天需要處理大量不同訂單,貨物存放位置經常調整,物流流程亦較複雜。

這類倉庫除了高密度存儲外,亦能需要配合以下設備:

在規劃倉庫自動化時,應以符合您需求的物流流程作為考慮,而非單純比較設備的數據。

 

穿梭車與自動存取系統有什麼關係?

穿梭車經常與自動存取系統一同出現,不少人會誤以為兩者屬於不同的倉儲方案。實際上,兩者代表的是不同層面的概念。自動存取系統涵蓋貨物入庫、存儲、搬運及出庫等流程;而穿梭車則是一種負責托盤搬運的自動化設備,作為自動存取系統架構中的其中一部分。

根據不同倉庫需求,穿梭車可與多種設備整合,例如:

堆垛機  + 穿梭車

堆垛機負責主巷道的垂直升降及長距離搬運,穿梭車則負責貨架內部的水平搬運。這種配置適合大型高密度托盤倉庫,減少人工叉車操作,並提升整體自動化程度。

 運輸帶 + 穿梭車

運輸帶連接收貨區、存儲區、揀貨區及出貨區,而穿梭車則負責貨架內的托盤存取。兩者配合後,建立較完整的托盤搬運流程。

倉庫管理系統 + 穿梭車

當穿梭車與倉庫管理系統整合後,系統根據庫存資料及存取指令,自動安排托盤存放位置及搬運流程。企業亦可透過系統管理托盤位置、批次及庫存狀況,提升整體倉庫管理效率。

 

如何判斷倉庫是否適合導入穿梭車系統?

每個倉庫的物流模式都有所不同,導入穿梭車前,一般會先評估以下幾項因素。

1. SKU與托盤數量

  • 同一SKU有大量托盤存貨
  • 批次管理需求明確
  • 托盤規格較一致

若每種產品只有少量托盤,則未必能充分發揮高密度存儲的優勢。

2. 倉庫空間是否受到限制

如果倉庫已出現以下情況:

  • 新增貨架後通道不足
  • 庫存持續增加
  • 租金成本上升
  • 倉庫面積難以擴充

考慮利用高密度貨架及穿梭車,提高現有樓面的存儲能力。

3. 每日物流流量

規劃時通常會分析:

  • 每日托盤進出數量
  • 高峰期貨物流量
  • 先進先出或後進先出需求
  • 是否需要與倉庫管理系統或其他設備整合

4. 未來自動化規劃

不少企業並非一次過建設完整自動化倉庫,而是按業務發展逐步升級。

  • 第一階段:高密度托盤貨架+ 半自動穿梭車
  • 第二階段:加入運輸帶及倉庫管理系統
  • 第三階段:整合自動存儲系統、堆垛機、潛伏機械人或其他自動化設備連接

這種分階段方式讓企業根據業務發展逐步改善倉庫流程。

 

穿梭車案例分享

香港科技園先進製造業中心(AMC)自動化物流中心— 穿梭車應用實例

項目背景

香港科技園於將軍澳工業邨興建一座九層高、附設兩層地庫的世界頂尖先進製造業中心(AMC),並於當中規劃了約86,000平方尺的高度自動化物流中心。我們負責提供最先進的自動化設備與整體解決方案,協助香港推動創新自動化技術的發展。

穿梭車的角色與應用

在整個自動化物流中心的設計中,穿梭車是核心自動存儲系統的關鍵組成部分,主要負責托盤及貨箱層面的高效存取作業:

  • 托盤層面存取:系統需支援超過 2,000個托盤儲存位置,穿梭車於貨架軌道間高速穿梭,實現托盤貨物的自動存入與取出,大幅減省人手搬運與傳統堆高機作業的時間。
  • 貨箱層面存取:配合 6,000多個貨箱儲存位置,穿梭車負責貨物的揀選與補貨,與貨到人工作站緊密銜接,形成「存、取、揀」一體化流程。
  • 系統整合:穿梭車與物流輸送帶、視覺導航叉車系統、機械臂等設備串聯協作,並透過信息系統界面統一調度,確保整體物流動線暢順、數據同步準確。
  • 空間效益最大化:透過穿梭車高密度儲存的特性,有效善用有限的地庫及樓層空間,於86,000平方尺的物流中心內容納龐大的儲存容量。

項目價值與成效

  • 提升物流效率:穿梭車的高速存取能力,大幅縮短貨物出入庫時間,支援先進製造業所需的快速物料流轉。
  • 降低人力依賴:透過高度自動化設計,減少人手在高風險、重複性搬運工作中的參與,提升作業安全性。
  • 靈活擴展彈性:穿梭車模組化設計,方便日後隨業務需求調整儲存配置,具備長遠營運彈性。
  • 推動香港智慧物流發展:作為香港科技園旗艦項目之一,本案例展示了穿梭車系統在高密度、高效率物流場景中的實際應用價值,為本地先進製造業樹立自動化物流的標竿

醫院管理局東涌支援服務中心— 穿梭車應用實例

項目背景

醫院管理局位於東涌的支援服務中心需要安裝包括穿梭車的倉儲貨架系統。此先進自動儲存及處理系統,主要用於中央應急儲備室,存放緊急個人防護裝備及主要被服用品。

穿梭車的角色與應用

在整個解決方案中,穿梭車是實現全自動化儲存與搬運的核心設備,並與視覺導航自動叉車整合,共同構成不經人手操作的智能倉儲系統:

  • 樓層間垂直運輸銜接:自動導向叉車與手動貨物升降機連接,負責將貨物從裝卸區運送至指定儲存樓層。
  • 樓層與通道間水平調度:穿梭車透過與自動導向叉車連接的介面,變換所需的樓層及通道,靈活穿梭於不同儲存區域,實現水平方向的精準存取。
  • 智能識別與判斷:系統配備視頻識別技術及人工智能,能自動辨識貨物狀態與儲存位置,提升存取準確度,減少人為錯誤。
  • 自主充電管理:穿梭車於低電量時,能自行導航至充電站進行電池充電,無需人手介入,確保系統長時間穩定運作,維持儲備物資供應不中斷。

項目價值與成效

  • 全自動化不經人手操作:從裝卸、垂直運輸到樓層存取,全流程自動化,大幅降低人手接觸關鍵醫療儲備物資的需求,提升物資管理的衛生與安全水平。
  • 保障應急物資供應效率:針對個人防護裝備及被服用品等應急物資,穿梭車的高效存取能力確保突發情況下能迅速調配所需物資。
  • 善用有限儲存空間:透過穿梭式倉儲貨架系統的高密度儲存設計,有效優化東涌支援服務中心的儲存空間運用。
  • 系統自主性與穩定性:自主充電、自主變換樓層通道等設計,減少人為介入及維護成本,確保系統長期穩定運行。
  • 樹立醫療物流自動化標竿:作為醫院管理局的重要自動化項目,本案例展示了穿梭車系統結合視覺導航自動叉車、視頻識別及AI技術,於醫療儲備物流場景中的實際應用價值。

常見問題

1. 現有貨架可以改裝穿梭車嗎?

很多情況可以,但需視乎貨架結構、承重能力、巷道尺寸及軌道安裝條件而定。部分貨架透過加裝軌道及更換部分組件升級使用;若原有貨架不符合設計要求,則需要重新規劃。正式導入前通常會先進行現場勘察及結構評估。

2. 穿梭車系統需要多少操作人員?

穿梭車主要負責貨架內的托盤搬運,日常仍需要叉車或其他搬運設備完成貨物交接,實際人手需求會因倉庫流程而有所不同。若再整合倉庫管理系統或輸送系統,能進一步減少重複搬運工作,提高整體作業效率。

3. 穿梭車可以24小時運作嗎?

可以。穿梭車能夠配合企業的物流需求安排連續運作,但仍需按照設備使用情況進行充電、保養及定期檢查,以維持系統穩定性

4. 現有倉庫需要全面翻新才能安裝嗎?

不一定。許多企業會利用現有倉庫逐步升級,例如先更換部分貨架,再加入穿梭車系統,日後再整合WMS、輸送系統或其他自動化設備。是否需要全面改建,取決於倉庫結構及未來自動化規劃。

5. 穿梭車可以處理不同尺寸或重量的托盤嗎?

可以,但需根據托盤尺寸、重量及貨物特性選擇合適的穿梭車型號及貨架設計。若倉庫同時使用多種規格托盤,規劃時應一併考慮系統兼容性及搬運穩定性,以確保設備能安全及穩定運作。因此,在設計階段提供實際托盤尺寸及載重資料十分重要。

6. 穿梭車系統需要定期保養嗎?

需要。與其他自動化設備一樣,穿梭車需要按照製造商建議進行定期檢查及保養,例如驅動系統、電池、感應器、通訊模組及安全裝置等。適當的保養除了有助維持設備穩定運作,降低因設備故障而影響日常物流流程的風險。保養週期則會因使用頻率、工作環境及設備型號而有所不同。

7. 我的倉庫是否適合導入穿梭車系統?

是否適合導入穿梭車系統,並不取決於企業規模,而是倉庫的存儲模式及物流需求。一般而言,如果倉庫需要長期存放大量標準托盤貨物、相同SKU 的托盤數量較多,或希望在不增加倉庫面積的情況下提高存儲容量,穿梭車便值得考慮。規劃前通常會分析SKU 組合、每日出入庫量、貨架深度、托盤規格及未來擴充需求,再判斷是否適合採用高密度存儲方案。

8. 穿梭車適合香港倉庫嗎?

香港不少工業大廈及物流中心受樓面空間及租金成本限制,希望在現有倉庫內提高存儲能力。穿梭車系統配合高密度貨架設計,減少叉車通道數量,在相同樓面面積下增加托盤儲位,較適合空間有限但需要大量托盤存放的環境。不過,實際方案仍需根據倉庫結構、物流流程及貨物特性作詳細規劃。

9. 穿梭車如何影響日常倉庫運作?

導入穿梭車後,倉庫的托盤搬運流程會有所改變,叉車主要負責貨架入口的托盤交接,而貨架內部的水平搬運則由穿梭車完成。這種分工能夠減少叉車進入貨架操作,提高搬運流程的一致性,同時降低貨架碰撞的機會。不過,企業仍需要配合實際物流流程,調整收貨、存貨及出貨安排,才能充分發揮系統效益。

10. 選擇穿梭車系統供應商時應考慮哪些因素?

除了設備性能外,企業亦應評估供應商是否具備倉庫規劃、貨架設計、系統整合及售後支援能力。由於穿梭車需要與貨架、物流流程及其他設備互相配合,規劃經驗往往比單一設備規格更重要。選擇能提供現場評估、方案設計、安裝測試及後續技術支援的供應商,降低導入風險,並確保系統符合企業的實際運作需求。

了解穿梭車系統的特性與潛能

穿梭車適合需要提升倉庫空間利用率、減少叉車進入貨架操作,以及改善托盤搬運流程的企業。除了作為獨立的高密度存儲方案,穿梭車亦能配合倉庫管理系統、輸送系統及堆垛機等設備,逐步整合至自動存取系統,配合企業未來的倉庫自動化發展。

由於不同企業的產品種類、SKU組合、物流流程及倉庫規模各有不同,規劃穿梭車前,建議先全面評估現有倉庫運作模式及未來業務發展方向,再選擇合適的貨架配置及自動化方案,才能充分發揮高密度存儲及物流效率的優勢。

 

如需了解更多穿梭車系統是否您的倉庫所需,歡迎聯絡我們的工程團隊。

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